Karanlığa kalmak deyiminin anlamı ve örnek cümleleri

Karanlığa kalmak deyiminin anlamı ve açıklaması

Gidilecek yere varmadan akşam olmak.
"Yola erken çıkalım, karanlığa kalmayalım."
"Yola çıkan bazı araçlarımız karanlığa kalmıştı."